日期：2023-02-16 13:27:24瀏覽量：95888
|溫室果菜自動落蔓疏蔓裝置可在果菜種植過程中實現(xiàn)多行乃至整棟溫室作物同時自動落蔓、疏蔓生產(chǎn)作業(yè)。減速電機正反轉(zhuǎn)裝置在單一落蔓、疏蔓作業(yè)基礎(chǔ)上，進行了落蔓、疏蔓一體化結(jié)構(gòu)整合。應(yīng)用試驗表明，裝置落蔓距離為 400 mm，用時 79 s；疏蔓距離為 263 mm，用時 48 s。落蔓器最大承重 10 kg，落蔓線最大承重 9.78 kg。自動落蔓疏蔓裝置的研發(fā)，提高了溫室內(nèi)的工作效率。
吊落蔓作業(yè)勞動強度大，人工成本居高不下。同時，日光溫室黃瓜、番茄等果菜生產(chǎn)過程中，通常將行距設(shè)置為大小行，大行便于采摘、打葉等農(nóng)事操作，小行定植植株。不同的果菜定植株距和行距也不盡相同，行距不均勻?qū)τ诠说纳L帶來極大不利影響，葉片相互遮擋，影響采光和通風(fēng)，容易滋生病害、蟲害，影響產(chǎn)量。為了實現(xiàn)株距、行距不同，還能同時進行落蔓、疏蔓作業(yè)，研究團隊設(shè)計了一種既可以整體落蔓，又可以整體疏蔓的系統(tǒng)裝置。
減速電機正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
溫室果菜自動落蔓與疏蔓機構(gòu)
果菜落蔓疏蔓裝置包含落蔓系統(tǒng)、疏蔓系統(tǒng)、落蔓器及控制系統(tǒng)（圖 1）。
溫室果菜落蔓疏蔓裝置結(jié)構(gòu)簡圖
自動落蔓機構(gòu)
落蔓系統(tǒng)包含減速電機、傳動軸、圓帶輪、懸掛軸、圓皮帶、吊蔓軸、落蔓器等（圖 2）。
落蔓系統(tǒng)
自動疏蔓機構(gòu)
疏蔓系統(tǒng)包含支撐座、軸承座、傳動軸、減速電機、傳動輪、傳動鋼絲繩、壓線卡、懸掛軸等。疏蔓系統(tǒng)如圖 3。
疏蔓系統(tǒng)
落蔓器
為克服無法繞蔓的問題，裝置設(shè)置了人工輔助繞蔓的落蔓器，落蔓器通過齒輪傳動，將吊蔓軸的共用動力軸切換為每株植株一個單獨落蔓軸，通過六棱的落蔓軸帶動落蔓線輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)落蔓動作。單獨落蔓軸為開放軸，軸與落蔓線輪采用間隙配合，方便落蔓線輪取放，當(dāng)植株落蔓后，由人工取下落蔓線輪依次移位，實現(xiàn)繞蔓作業(yè)。落蔓器實物如圖 4 所示，落蔓器結(jié)構(gòu)示意圖如圖 5 所示。
落蔓器實物圖
落蔓器結(jié)構(gòu)示意圖
減速電機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)與設(shè)置
落蔓與疏蔓裝置的自動作業(yè)采用變頻器控制驅(qū)動疏蔓、落蔓減速電機轉(zhuǎn)動及調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速在 3~5 r/min 范圍可調(diào)。限位開關(guān)安裝實物圖如圖 6 所示，控制系統(tǒng)安裝實物圖如圖 7 所示。
限位開關(guān)安裝實物圖
控制系統(tǒng)安裝實物圖
落蔓系統(tǒng)落蔓速度為 3.9~6.5 mm/s。通過調(diào)整時間繼電器延時控制電機轉(zhuǎn)動時間，從而控制落蔓距離，通常滿足落蔓作業(yè)的落蔓距離為300~400 mm，用時 65~100 s。為保證落蔓時秧蔓的穩(wěn)定性，設(shè)置時間繼電器時間為 70~80 s，按下落蔓啟動按鈕，減速機轉(zhuǎn)動，當(dāng)時間達到設(shè)定時間時，減速機停止轉(zhuǎn)動，落蔓作業(yè)結(jié)束。
疏蔓系統(tǒng)減速電機設(shè)置正反轉(zhuǎn)控制，在吊蔓軸支撐板弧形孔的起始端設(shè)置限位開關(guān)。按動正轉(zhuǎn)按鈕，疏蔓電機通過鋼絲帶動吊蔓軸水平移動，當(dāng)?shù)趼S觸發(fā)吊蔓軸支撐板弧形孔始點位置限位器時，減速機停止轉(zhuǎn)動，疏蔓作業(yè)完成。當(dāng)需要進行打葉、采摘等農(nóng)事操作時，按動反轉(zhuǎn)按鈕，疏蔓電機帶動吊蔓軸水平移動，相鄰兩行吊蔓軸向相近方向動作，開始收攏作業(yè)，當(dāng)?shù)趼S觸發(fā)支撐板弧形孔起點位置限位器時，減速機停止轉(zhuǎn)動，完成收攏作業(yè)。
