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總體方案設(shè)計，選擇STC12C5204型8位單片機，該單片機兼容51單片機指令系統(tǒng)，集成了51單片機指令系統(tǒng)，PWM模塊和低壓檢測模塊具有較強的抗干擾性，以滿足發(fā)動機工作氛圍和臺達伺服電機減速器控制的需要。

臺達伺服電機減速器電源穩(wěn)壓電路采用二次穩(wěn)壓設(shè)計，輸入直流電壓變化范圍為20~30V,并能耐短時36V的過壓.適用于24V12系列汽車等電源環(huán)境，其中V(經(jīng)D2導(dǎo)出)電壓可為霍爾轉(zhuǎn)速傳感器供電.其中,D1為SS14肖特基二極管用于電源電壓的反向保護.D2是斷電時，防電容C1(一旦斷電，電容器C1可保持5V電壓一定時間，保證電機滿刻度回零)向電壓輸入方向反相放電隔離二極管.D3為防止臺達伺服電機減速器工作電源從SensePower端誤接入隔離二極管.D4是1.5KE39型瞬態(tài)抑制二極管，其反向擊穿電壓為37~41V,脈沖電流峰值可達28.2A,用于瞬態(tài)峰值影響脈沖的吸收保護，以滿足汽車等干擾信號強的工作環(huán)境，R1為限流電阻，用于瞬態(tài)抑制二極管過流保護。