日期：2022-10-19 16:03:08瀏覽量：26796
你聽說過DC電機(jī)的控制原理嗎？讓我們來看看下面的文章。也許耽誤你一點時間，會有更大的收獲。
為了使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，首先，武漢減速電機(jī)控制部門必須根據(jù)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，然后根據(jù)定子繞組確定換流器中功率晶體管的順序，inverter中之AH，BH，CH及AL，BL，CL，使電流順序流過電機(jī)線圈，產(chǎn)生一個向前旋轉(zhuǎn)的磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，從而使電機(jī)順時/逆時旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到hall-sensor當(dāng)感應(yīng)到另一組信號的位置時，控制部門打開下一組功率晶體管，以便循環(huán)電機(jī)可以繼續(xù)向同一方向旋轉(zhuǎn)，直到控制部門決定關(guān)閉功率晶體管，如果電機(jī)轉(zhuǎn)子停止，功率晶體管的順序相反。
當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，控制部門將根據(jù)武漢減速電機(jī)驅(qū)動器設(shè)定的速度和加減速度組成的命令和速度hall-sensor比較信號變化的速度，然后確定下一組開關(guān)的導(dǎo)通和導(dǎo)通的時間長度。如果速度不夠，它就會長，如果速度太快，它就會縮短。這部分工作將由PWM來完成。
必須考慮高速速度的速度控制CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間hall-sensor信號變化的數(shù)據(jù)存取方式也會影響武漢減速電機(jī)處理器的效率、判斷正確性和實時性。
