日期：2022-10-17 10:38:08瀏覽量：34552
伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)是由內(nèi)齒圈、太陽齒、行星齒、行星架驅(qū)動(dòng)裝置行星齒輪通過輸出軸、內(nèi)齒環(huán)和太陽齒相互支撐，當(dāng)輸入端驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可促進(jìn)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒在齒圈減速或加速運(yùn)動(dòng)（取決于太陽齒數(shù)量），太陽齒旋轉(zhuǎn)推動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，達(dá)到擴(kuò)大扭矩、降低速度的效果。
當(dāng)傳動(dòng)裝置伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)（常見電機(jī)）與減速速器之間的同軸度非常協(xié)調(diào)時(shí)，傳動(dòng)裝置的輸出軸只承受旋轉(zhuǎn)動(dòng)力（電機(jī)扭矩距離），運(yùn)行非常穩(wěn)定，不會(huì)有強(qiáng)烈的振動(dòng)。但在不同的心中，電機(jī)輸出軸也承受來自減速器輸入端的徑向力，通常被稱為彎曲距離。這種徑向力會(huì)使電機(jī)輸出軸受到徑向力，彎曲方向會(huì)隨著輸出軸的旋轉(zhuǎn)而變化。如果同軸度偏差較大，徑向力會(huì)使電機(jī)輸出軸局部溫度過高，從長遠(yuǎn)來看，最終會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出軸因局部疲勞而斷裂。同軸度偏差越大，直流減速電機(jī)軸斷裂或嚴(yán)重變形現(xiàn)象越突出。
當(dāng)伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)輸出軸斷裂彎曲時(shí)，減速器輸入端也承受來自電機(jī)輸出軸的徑向力。如果徑向力超過減速器輸入端太陽齒的額定扭矩，也會(huì)導(dǎo)致減速器輸入端變形，導(dǎo)致伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)殼體或軸承變形。
因此，在設(shè)備伺服電機(jī)蝸桿減速機(jī)和電機(jī)的過程中，同軸度的調(diào)整非常重要。如果電機(jī)軸與減速器輸入端同心，則電機(jī)與精度減速器輸入端孔表面非常一致，接觸面緊密，無徑向力和變形空間。如果安裝不同，接觸面不一致或有間隙，有徑向力，給變形帶來空間。
