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直流伺服電機蝸桿減速機應用廣泛，一些大扭矩、低速應用，一般直流伺服電機蝸桿減速機不能滿足，因為普通直流伺服電機蝸桿減速機最低輸出速度有兩三千轉(zhuǎn)，對于一些數(shù)百轉(zhuǎn)，數(shù)十轉(zhuǎn)應用需要通過減速器降低微直流電機輸出速度，提高輸出扭矩。

直流伺服電機蝸桿減速機通過多級齒輪（小齒輪驅(qū)動大齒輪）原理減速。齒輪級數(shù)越多，直流伺服電機蝸桿減速機輸出速度越低，輸出扭矩越大。微直流電機減速器有齒輪減速器、行星減速器、渦輪蝸桿減速器等多種類型。

無論哪種類型的直流伺服電機蝸桿減速機需要通過齒輪減速，但結構和性能不同，如行星減速器選擇中間太陽能齒輪，圍繞多個行星齒輪（直流伺服電機蝸桿減速機一般為3）；齒輪減速器是小齒輪驅(qū)動大齒輪結構。