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微型電磁制動剎車減速電機(jī)是由德國Dr. F. Faulhaber（馮哈伯或福爾哈貝）于1958年研制成功的，在相當(dāng)一段時間內(nèi)Faulhaber就是空心杯電機(jī)的代名詞。

目前全球空心杯電機(jī)制造廠家很多，主要的有Faulhaber（德國），Maxon（瑞士），Portescap（瑞士），以及日本的西鐵城、安達(dá)滿納米奇、佳能精工。在我國也有幾家企業(yè)實現(xiàn)了空心杯電機(jī)的批量生產(chǎn)。

微型電磁制動剎車減速電機(jī)又稱無鐵芯電機(jī)，是通過銅線繞成一個杯狀作為繞組，如下圖所示。除了通過電子換相的無刷電機(jī)，空心杯電機(jī)也可以通過碳刷換相，即空心杯有刷電機(jī)。

空心杯電機(jī)的顯著優(yōu)點

極高的電能轉(zhuǎn)化率（可達(dá)85%，而普通的直流電機(jī)一般為50%）

設(shè)計緊湊（筆者見過最小的電機(jī)就是空心杯結(jié)構(gòu)，外徑為3mm。聽說還有可以進(jìn)入血管的電機(jī)也是空心杯結(jié)構(gòu)）

運行穩(wěn)定（無齒槽）

重量輕（沒有鐵心，大大減輕了重量）

低電流噪音

高轉(zhuǎn)速（80000RPM以上）

低慣量

高動態(tài)響應(yīng)