日期：2023-02-11 14:09:47瀏覽量：47539
在用plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速時(shí)，需要PLC輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在很多其他場(chǎng)合也可能用到脈沖輸出。西門(mén)子S7-200SMART系列PLC的脈沖輸出指令為PLS，這條指令具體要如何用呢，如何讓PLC輸出一連串特定頻率的脈沖呢？
想要輸出我們期望的那脈沖串，就要能設(shè)定脈沖頻率與脈沖數(shù)量，如何設(shè)定，就需要我們?cè)谔厥鈽?biāo)志存儲(chǔ)器（SM存儲(chǔ)區(qū)）的對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)單元中寫(xiě)入正確的數(shù)據(jù)并使用PLS指令。
以plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速為例，假定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要200個(gè)脈沖，現(xiàn)要求步進(jìn)電機(jī)以每秒5轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行30秒，應(yīng)該如何編程呢。我們先計(jì)算下脈沖頻率與數(shù)量，每秒5轉(zhuǎn)，那么一秒內(nèi)要發(fā)200乘以5=1000個(gè)脈沖，頻率就是1000，運(yùn)行30秒，就一共要30000個(gè)脈沖。（后面有梯形圖）
首先我們看下PLS指令的基本格式，這條指令只有一個(gè)參數(shù)N，用于指定輸出通道。N=0使用輸出點(diǎn)Q0.0作為脈沖輸出通道，N=1或2時(shí)，通道分別為Q0.1或Q0.3。
我們要正確使用每個(gè)通道輸出脈沖，先查手冊(cè)上與PLS指令相關(guān)的內(nèi)容：PLS 指令讀取存儲(chǔ)于指定 SM 存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)，并相應(yīng)地編程 PTO/PWM生成器。SMB67 控制 PTO0 或 PWM0，SMB77 控制 PTO1 或 PWM1，PWM1，SMB567 控制PTO2 或 PWM2。通過(guò)修改 SM 包括控制字節(jié)）中的單元，然后執(zhí)行 PLS 指令，來(lái)改變 PTO 或者PWM 波形的特性。下面的圖給出了與PTO0相關(guān)的SM存儲(chǔ)單元。
以Q0.0做為脈沖輸出通道為例，我們必須使用PTO模式，Q0.0對(duì)應(yīng)PTO0，先將脈沖的有頻率與個(gè)數(shù)寫(xiě)入到對(duì)應(yīng)SM存儲(chǔ)單元：SMW68(PTO0的頻率),SMD72(PTO0通過(guò)Q0.0輸出脈沖的數(shù)量），控制字寫(xiě)入SMB67，然后執(zhí)行一條PLS指令就可以了，梯形圖如下：
十六進(jìn)制16#C5二進(jìn)制數(shù)為1100 0101，所以查控制字SMB67可知16#C5是意義為：使能Q0.0的脈沖輸出，使用PTO模式，更新頻率與脈沖計(jì)數(shù)值。
這樣，plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速一個(gè)完整而簡(jiǎn)單的脈沖輸出程序就編寫(xiě)完了。
