日期：2023-02-11 14:08:41瀏覽量：7716
利用plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速驅(qū)動(dòng)器可以通過PLC的高速輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)行速度、運(yùn)行步數(shù)等狀態(tài)。其中：步進(jìn)電機(jī)的方向控制，只需要通過控制U/D端的On和Off就能決定電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；將光耦隔離的脈沖信號(hào)輸入到CP端就能決定步進(jìn)電機(jī)的速度和步數(shù)；控制FREE信號(hào)就能使電機(jī)處于自由狀態(tài)。
因此PLC的控制程序相當(dāng)簡單，只需通過PLC的輸出就能控制步進(jìn)電機(jī)的方向、轉(zhuǎn)速和步數(shù)。不必通過PLC控制電機(jī)換相的邏輯關(guān)系，也不必另外添加驅(qū)動(dòng)電路。實(shí)訓(xùn)面板見圖3-4，梯形圖見圖3-5。本程序是利用D0的變化，改變T0的定時(shí)間隔，從而改變plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速的轉(zhuǎn)速。通過兩個(gè)觸點(diǎn)比較指令使得D0只能在10～50之間變化，從而控制步進(jìn)間隔是1S～5S之間，I/O分配表見表3-1。
采用plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速方式
對于兩相步進(jìn)電機(jī)控制，根據(jù)其工作原理，必須考慮其換向的控制方式，因此將其步驟用代號(hào)分解，則為：①實(shí)現(xiàn)電流方向A+→A-、②實(shí)現(xiàn)電流方向B+→B-、③實(shí)現(xiàn)電流方向A-→A+、④實(shí)現(xiàn)電流方向B-→B+。如果反轉(zhuǎn)則按照④、③、②、①的順序控制。
PLC的I/O分配表按照表3-2，分配圖按照圖3-6，梯形圖見圖3-7。
步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制的梯形圖如圖3-7所示，程序中采用積算定時(shí)器T246為脈沖發(fā)生器，因系統(tǒng)配置的PLC為繼電器輸出類型，其通斷頻率過高有可能損壞PLC，故設(shè)定范圍為K200 ms～1000ms，則步進(jìn)電機(jī)可獲得1～10步/秒的變速范圍，（X0為ON時(shí)，正轉(zhuǎn)，X1為ON時(shí)；反轉(zhuǎn)）。
X0為ON時(shí)，輸出正脈沖列，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)X0為ON時(shí)，T246以D0值為預(yù)置值開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到，T246導(dǎo)通，執(zhí)行DECO指令，根據(jù)D1數(shù)值（首次為0），指定M10輸出，Y0、Y4為ON，步進(jìn)電機(jī)A相通電，且實(shí)現(xiàn)電流方向A+→A-；D1加1，然后，T246馬上自行復(fù)位，重新計(jì)時(shí)，時(shí)間到，T246又導(dǎo)通，再執(zhí)行DECO指令，根據(jù)D1數(shù)值（此次為1），指定M11輸出，Y1、Y5為ON，步進(jìn)電機(jī)B相通電，且實(shí)現(xiàn)電流方向B+→B-；D1加1，T246馬上又自行復(fù)位，重新計(jì)數(shù)，時(shí)間到，T246又導(dǎo)通，再執(zhí)行DECO指令，根據(jù)D1數(shù)值（此次為2），指定M12輸出，Y2、Y6為ON，步進(jìn)電機(jī)A相通電，且實(shí)現(xiàn)電流方向A-→A+；D1加1，T246馬上又自行復(fù)位，重新計(jì)時(shí)，時(shí)間到，T246又導(dǎo)通，再執(zhí)行DECO命令，根據(jù)D1數(shù)值（此次為3），指定M13輸出，Y3、Y7為ON，步進(jìn)電機(jī)B相通電，且實(shí)現(xiàn)電流方向B-→B+；當(dāng)M13為ON，D1復(fù)位，重新開始新一輪正脈沖系列的產(chǎn)生。
X1為ON時(shí)，輸出反脈沖列，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)X1為ON時(shí)，T246以D0值為預(yù)置值開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到，T246導(dǎo)通，執(zhí)行DECO指令，根據(jù)D1數(shù)值（首次為0），指定M10輸出，Y3、Y7為ON，步進(jìn)電機(jī)B相通電，且實(shí)現(xiàn)電流方向B-→B+；依此類推，完成實(shí)現(xiàn)A相反方向電流、B相正方向電流、A相正方向電流三個(gè)脈沖列輸出；當(dāng)M13為ON，D1復(fù)位，重新開始新一輪正脈沖系列的產(chǎn)生。
當(dāng)X2為ON時(shí)，程序由自動(dòng)轉(zhuǎn)為手動(dòng)模式，當(dāng)X0（X1）為ON時(shí)，每點(diǎn)動(dòng)一次X3，對D1數(shù)值（首次為0）加1，分別指定M10、M11、M12及M13輸出，從而完成一輪正（反）脈沖系列的產(chǎn)生。
第73步中，當(dāng)X4為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0當(dāng)前值<K1000，則D0即加1。第88步中，當(dāng)X5為ON，M8012為ON，M4為ON，且D0>K200，由D0即減1。
