日期：2023-02-11 14:04:54瀏覽量：35073
步進(jìn)電機(jī)大多采用plc控制，plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速通常采用斜率的方式，加速與減速的斜率是對(duì)稱的。用戶只需要設(shè)置加減速時(shí)間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設(shè)置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對(duì)稱，滿足一些需要快啟動(dòng)慢停止，或者慢啟動(dòng)快停止的設(shè)備要求。
步進(jìn)電機(jī)由數(shù)字信號(hào)控制，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的負(fù)載慣量，力矩不足也將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。必須采用加減速的辦法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。個(gè)別功能強(qiáng)大的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)分段曲線控制，在紡織機(jī)、繡花機(jī)、和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中，往往也使用這種運(yùn)算得出的加減速曲線。
目前還有一部分設(shè)備對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制是采用單片機(jī)控制的，這一類設(shè)備往往設(shè)備體積小，價(jià)格低，更需要步進(jìn)電機(jī)和控制器體積小，成本低。因此，優(yōu)秀的曲線設(shè)計(jì)可以釋放負(fù)載變化過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。
步進(jìn)電機(jī)接收脈沖信號(hào)，在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。優(yōu)秀的電機(jī)性能可以有效避免堵轉(zhuǎn)和丟步。
plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速PLC編程 實(shí)例講解 加減速控制伺服電機(jī)
plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速控制要求
多齒凸輪與伺服電機(jī)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由接近開關(guān)檢測(cè)凸齒產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，傳送帶凸輪上有 10 個(gè)凸齒，則伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，接近開關(guān)將接收到 10 個(gè)脈沖信號(hào)。
當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn) 10 圈后（產(chǎn)生 100 個(gè)脈沖信號(hào)），傳送帶停止，切刀執(zhí)行切割產(chǎn)品動(dòng)作，1秒鐘后切刀復(fù)位。由于伺服電機(jī)所帶的負(fù)載較大，因此伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要有一個(gè)加減速過(guò)程，加減速時(shí)間設(shè)置為 200ms，如下圖所示：
元件說(shuō)明
控制程序
程序說(shuō)明
當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)閉合后，X1=On，伺服電機(jī)以 0.1r/s（f=1000Hz）的速度開始旋轉(zhuǎn)，每隔 20ms，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加 0.1r/min，經(jīng)過(guò) 200ms 后，轉(zhuǎn)速增加到 1r/s（f=10000Hz），伺服電機(jī)開始以 1r/s 的速度勻速旋轉(zhuǎn)，快到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，伺服電機(jī)開始作減速動(dòng)作，到達(dá)目標(biāo)位置后，伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)脈沖暫停開關(guān)閉合后，X2=On，伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，但脈沖計(jì)數(shù)值不會(huì)被保持。當(dāng) X2=Off時(shí)，伺服電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，到達(dá)目標(biāo)位置后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
由于伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，接近開關(guān)會(huì)接收到 10 個(gè)脈沖信號(hào)，當(dāng)伺服電機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，接近開關(guān)會(huì)接收 100 個(gè)脈沖信號(hào)，此時(shí)伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，切刀執(zhí)行切割動(dòng)作，1 秒鐘后切刀返回，再過(guò) 3 秒之后，伺服電機(jī)執(zhí)行下一次定位動(dòng)作。
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