日期：2023-02-11 14:00:12瀏覽量：42845
對于在運行過程中確定移動距離和速度的特定設備，小編認為，通過步進電機驅(qū)動器使用PLC控制plc控制步進電機加減速的運行是一種理想的技術方案。
plc控制步進電機加減速特性：（1）步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)成嚴格比例。電機運行一周后無累積誤差，具有良好的跟隨性能。（2） 由步進電機和驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)非常簡單、廉價、可靠。同時，它還可以通過角度反饋環(huán)節(jié)形成高性能閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。（3） 步進電機動態(tài)響應快，易于啟動、停止、反轉(zhuǎn)和變速。（4） 速度可以在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，并且在低速下仍然可以獲得高扭矩。（5） 步進電機只能通過脈沖電源運行，不能直接使用交流電源和直流電源。步進電機能夠響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”；類似地，“停止頻率”是指當系統(tǒng)控制信號突然關閉且步進電機未沖過目標位置時的最高步進頻率。電機的啟動頻率、停止頻率和輸出扭矩應與負載的慣性矩相適應。有了這些數(shù)據(jù)，我們可以有效地控制plc控制步進電機加減速的速度。
當采用PLC控制步進電機時，應根據(jù)以下公式計算系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)，然后選擇PLC及其相應的功能模塊。PLC高速脈沖輸出所需的頻率可根據(jù)脈沖頻率確定，PLC的位寬度可根據(jù)脈沖數(shù)確定。
脈沖當量=（步進電機步距角×節(jié)距）/（360×傳動速比）；脈沖頻率上限=（移動速度×步進電機分數(shù)）/脈沖當量；最大脈沖數(shù)=（移動距離×步進電機分數(shù)）/脈沖當量。脈沖當量=（步進電機步距角×節(jié)距）/（360×傳動速比）；脈沖頻率上限=（移動速度×步進電機分數(shù)）/脈沖當量；最大脈沖數(shù)=（移動距離×步進電機分數(shù)）/脈沖當量。PLC對步進電機的控制應首先建立坐標系，坐標系可設置為相對坐標系或絕對坐標系。坐標系設置在dm6629 word中。位00-03對應脈沖輸出0，位04-07對應脈沖輸出1。當設置為0時，它是一個相對坐標系；設置為1時，它是絕對坐標系。
PLC通過步進驅(qū)動器控制步進電機的運行，使PLC在步進電機控制中得到更廣泛的應用。例如，在控制單軸和雙軸運動的過程中，在控制面板上設置移動距離、速度和方向等參數(shù)。
PLC讀取這些設定值后，通過操作產(chǎn)生脈沖和方向信號，控制步進電機的驅(qū)動，從而達到距離、速度和方向控制的目的。實際測量表明，系統(tǒng)運行結果可靠、可行、有效。
