日期：2023-02-11 13:59:03瀏覽量：75270
隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制和順序控制的范圍。plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速可以有效地與計(jì)算機(jī)結(jié)合控制模擬量，并具有遠(yuǎn)程通信功能。有人稱之為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一（PLC、機(jī)器人、cad/cam）。目前，可編程控制器（PLC）已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，為工業(yè)自動(dòng)化提供了強(qiáng)有力的工具。
PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC采用典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、ram、ROM和輸入/輸出接口電路。如果將PLC視為一個(gè)系統(tǒng)，則系統(tǒng)由輸入變量和PLC輸出變量組成。各種外部開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)和傳感器檢測(cè)信號(hào)被視為PLC的輸入變量。它們通過(guò)PLC的外部端子輸入內(nèi)部寄存器，并在PLC的內(nèi)部邏輯操作或其他操作和處理后發(fā)送到輸出端子。它們是PLC的輸出變量，這些輸出變量控制外圍設(shè)備。
PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，plc控制步進(jìn)電機(jī)加減速具有模塊化結(jié)構(gòu)、靈活配置、高速處理速度、精確數(shù)據(jù)處理能力。PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力。利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。步進(jìn)電機(jī)的概念：步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)控制元件，可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在非過(guò)載的情況下，電機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響，即向電機(jī)添加脈沖信號(hào)，電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)角。這種線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而沒(méi)有累積誤差等特點(diǎn)。它使步進(jìn)電機(jī)在速度、位置等領(lǐng)域的控制變得非常簡(jiǎn)單。
