日期：2022-10-12 16:03:51瀏覽量：45079
為了更好地驗(yàn)證前面理論的可行性和安全性，根據(jù)設(shè)計(jì)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。
1.準(zhǔn)備
直流帶離合器減速電機(jī)實(shí)驗(yàn)的主要部分_設(shè)計(jì)為控制電路MC33035和MC閉環(huán)系統(tǒng)由33039組成。由于實(shí)驗(yàn)條件的限制，我們對實(shí)驗(yàn)電路統(tǒng)功能和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的情況下，對實(shí)驗(yàn)電路進(jìn)行了一些必要的調(diào)整。
首先要調(diào)整的是電源。試驗(yàn)中選用的電機(jī)為三相六極電機(jī)，n0=1500r/min,I0=10A,U0=50V。電源和MC腳17之間加入33035的腳17LM317穩(wěn)壓三端保證MC33035的Vcc在許可范圍內(nèi)。LM317是50V輸入.15V穩(wěn)壓三端輸出。其基本電路結(jié)構(gòu)，如圖5所示。
其次，在直流帶離合器減速電機(jī)閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置傳感器采用三個(gè)霍爾集成電路。使用三個(gè)霍爾集成電路。MC腳8參考電壓33035(6).24V）作為它們的電源?；魻柤呻娐份敵鲂盘柊l(fā)送至MC33039和MC33035。實(shí)驗(yàn)中的電機(jī)是六極的，從MC33039的腳5輸
脈沖數(shù)是電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的3×6=18個(gè)脈沖。定時(shí)元件根據(jù)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇。實(shí)驗(yàn)中電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為1500r/min即1500/60=25r/s。此時(shí)每秒輸出脈沖數(shù)為25×18=450個(gè)頻率為450Hz，周期約為2.2ms。由MC33039說明書，取定時(shí)元件參數(shù)R1=1MΩ，C1=750PF，單穩(wěn)態(tài)電路的脈沖寬度為95μs。腳8接MC基準(zhǔn)電壓33035。腳5通過電阻輸出電阻。R3接MC腳12，33035，即誤差放大反相輸入端。此時(shí)放大器增益為10，電容C3、濾波平滑作用。MC33035振蕩器參數(shù)：R2=5.1kΩ，C2=0.01μF，PWM頻率約為24kHz。
此外，由于無法制作圖1所示NPN-PNP逆變橋。因此使用了N溝道VMOS管道，一個(gè)可以形成六路逆變橋的電路，因?yàn)樯向?qū)動(dòng)信號只能直接驅(qū)動(dòng)p通道VMOS管道的下側(cè)可以直接驅(qū)動(dòng)N通道VMOS管。因此，在上橋臂與逆變橋之間的電路中加入反相器，可以改變驅(qū)動(dòng)信號。構(gòu)成后的電路圖，
2.實(shí)驗(yàn)結(jié)論
在電機(jī)實(shí)際運(yùn)行前，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，用萬用表測量電機(jī)上設(shè)置的霍爾傳感器的三路輸出信號和三路輸出信號MC33035輸出信號真值表是否一致。
手工工作結(jié)果：實(shí)驗(yàn)收入與理論真實(shí)值表一致。
電源驅(qū)動(dòng)條件下電機(jī)的實(shí)驗(yàn)波形
兩幅圖中的直流帶離合器減速電機(jī)上部曲線由傳感器輸出SB，圖7的下側(cè)曲線為Sc，圖8的下側(cè)曲線為SA。對照顯示，實(shí)驗(yàn)輸出與理論一致。
測量電流波形時(shí)，首先引出驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆變器的主電路，在電線上安裝電流傳感器，然后連接15Ω測量電阻后接地。然后用示波器測量電流傳感器的電流，即流經(jīng)電阻的波形，即電機(jī)電流的波形。如圖9所示。
然而，圖9中的波形不是理論上的。只是周期中的分布有點(diǎn)相同，但波形有很大的不同。這是由于電機(jī)空載運(yùn)行造成的。因?yàn)樵趯?shí)驗(yàn)中，無刷電機(jī)在空載狀態(tài)下運(yùn)行。當(dāng)逆變器每次更換相位時(shí)，當(dāng)沖擊電流大于滿載狀態(tài)時(shí)，沒有負(fù)載消耗和溫和電流波動(dòng)。
然后進(jìn)行波形測試，以啟動(dòng)和加速運(yùn)行。該實(shí)驗(yàn)用于某個(gè)實(shí)驗(yàn)MC33035上驅(qū)動(dòng)輸出和MC33035的fout為實(shí)驗(yàn)對象。測得的波形
理論上，這種波形不應(yīng)該因?yàn)樗俣瓤刂破鞯淖兓淖兩喜枯敵龅牟ㄐ?，但是，fout在一個(gè)周期內(nèi)，波形應(yīng)隨速度控制器的變化而變化，從而改變電機(jī)兩端的平均電壓，改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
然而，由于直流帶離合器減速電機(jī)實(shí)驗(yàn)中的各種客觀原因，顯示的波形出現(xiàn)了缺相。然而，在圖中，我們?nèi)匀豢梢钥吹矫總€(gè)周期的脈沖數(shù)量逐漸增加，即電機(jī)加速。
在故障測試中，一個(gè)電位計(jì)連接到控制電路的電源輸入端，并更改控制電路的電源電壓Vcc，查看電路對故障信號的反應(yīng)。在測試過程中，電源電壓Vcc從15V不斷降低，當(dāng)?shù)竭_(dá)10.5V左右時(shí)，報(bào)警電路驅(qū)動(dòng)LED點(diǎn)亮，故障報(bào)警
