日期：2022-10-11 12:20:54瀏覽量：89698
（1）BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——擺線針輪減速機(jī)（行星擺線減速機(jī)）定義：擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置
（2） BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——擺線針輪減速機(jī)（行星擺線減速機(jī)）內(nèi)部結(jié)構(gòu)：擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)。兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪（包括針齒殼、針齒銷、針齒套）上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)
（3）BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——擺線針輪減速機(jī)（行星擺線減速機(jī)）減速機(jī)擺線輪的運(yùn)動(dòng)既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W（通常把由輸出軸、銷軸及擺線輪所組成的機(jī)構(gòu)稱為W機(jī)構(gòu)）輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速
BONFIGLIOLI電機(jī)減速機(jī)——擺線針輪減速機(jī)（行星擺線減速機(jī)）擺線針輪減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
● 功 率：0.37KW～55KW 轉(zhuǎn) 矩：150N·m～20000N·m
● 減速比大、效率高：效率在90%以上，減速比單級(jí)：9-87，雙級(jí)：121-7569，三級(jí)：2057-658503
● 結(jié)構(gòu)緊湊體積?。河捎诓捎昧诵行莻鲃?dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸
● 使用可靠、壽命長：因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長
擺線針輪減速機(jī)缺點(diǎn)：
● 使擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。
● 使維修對(duì)技術(shù)要求較高，承載能力較齒輪的小、價(jià)格較高
