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(1)扭振檢驗

扭振值是衡量直流無刷減速電機質量的重要參數?？紤]到實際工況，在電機上加入l5kN(車重)的力，要求直流無刷減速電機在這種情況下振動速度小于2.8mm/s，而且沒有異常振動,主要的測試儀器是扭動振動器和扭動振動傳感器。

為了使測試過程簡單，還需要獨立設計測試工具,控制要求常規(guī)測試與密度測試相同，每個測試必須進行。

(2)氣密檢驗

對于直流無刷減速電機來說，由于減速箱的氣密性差，在實際操作過程中經常會出現(xiàn)漏油，因此氣密檢測（漏油）是非常必要的。具體做法是：減速機在裝配過程中，在進行加油工藝前，通過壓力機將減速機的氣壓加到0.15MPa。

要求2020條件下s不漏氣，即壓力不變。主要的檢測儀器是精密的壓力表。控制要求是在減速機組裝過程中有這個檢測過程，并記錄每個直流無刷減速電機。