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五相混合步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°，0.36°。還有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)，通過細(xì)分后步距角較小。如山陽公司（SANYODENKI生產(chǎn)的二相混合步進(jìn)電機(jī)的步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°，0.9°，0.72°，0.36°，0.18°，0.09°，0.072°，0.036°，雙相混合步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為1.8°，0.9°。兩相和五相混合步進(jìn)電機(jī)的步距角。

對(duì)于帶有標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的伺服電機(jī)配套減速機(jī)，電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證了交流伺服電機(jī)的控制精度。以山陽全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例。由于驅(qū)動(dòng)器采用四倍頻技術(shù)，其脈沖等級(jí)為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶有17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)旋轉(zhuǎn)一次，即其脈沖等效為360°/131072=0.0027466°，步距角為1.8°1/655步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量

一般認(rèn)為振動(dòng)頻率是伺服電機(jī)配套減速機(jī)空載起跳頻率的一半。這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，非常有利于機(jī)器的正常運(yùn)行。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)。一般來說，應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如電機(jī)上的阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分技術(shù)。

即使在伺服電機(jī)配套減速機(jī)低速時(shí)也沒有振動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn)定。它可以覆蓋缺乏機(jī)械剛度，并且系統(tǒng)具有頻率分析功能（FFT可以檢測(cè)到機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。