日期:2022-10-10 14:33:11瀏覽量:64660
1.電機(jī)效率和溫升問題
無論哪種形式的伺服電機(jī)配套減速機(jī)變頻器,運(yùn)行中都會(huì)產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流。使電機(jī)在非正弦電壓和電流下運(yùn)行。拒絕數(shù)據(jù)介紹,目前廣泛使用的正弦波PWM以型變頻器為例,其低諧波基本為零,其余高諧波分量約為載波頻率的兩倍u+1u為調(diào)制比)
最明顯的轉(zhuǎn)子銅(鋁)消耗量。由于異步電動(dòng)機(jī)以接近基波頻率對(duì)應(yīng)的同步速度旋轉(zhuǎn),高次諧波會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)配套減速機(jī)定子銅消耗量、轉(zhuǎn)子銅(鋁)消耗量、鐵消耗量和附加損耗量增加。當(dāng)高次諧波電壓以較大的轉(zhuǎn)差切割
轉(zhuǎn)子導(dǎo)軌時(shí),會(huì)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)子損失。此外,還需要考慮由于皮膚收集效應(yīng)而產(chǎn)生的額外銅消耗量。這些損耗將降低電機(jī)的額外加熱、效率和輸出功率。例如,在變頻器輸出的非正弦電源條件下,普通三相異步電動(dòng)機(jī)的溫升一般增加10%-20%
2.電機(jī)絕緣強(qiáng)度問題
伺服電機(jī)配套減速機(jī)不少是采用PWM控制模式。載波頻率約為數(shù)千至數(shù)十千赫。目前,中小型變頻器。這使得電機(jī)定子繞組能夠承受較高的電壓上升率,這相當(dāng)于對(duì)電機(jī)施加較大的陡度沖擊電壓,從而使電機(jī)的匝間絕緣能夠承受更嚴(yán)格的測試。此外,由PWM變頻器產(chǎn)生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電機(jī)的運(yùn)行電壓上,會(huì)對(duì)電機(jī)的地面絕緣構(gòu)成威脅,在高壓的反復(fù)沖擊下會(huì)加速地面絕緣的老化。