眾所周知，伺服電機(jī)按編碼器分為增量電機(jī)和絕對值電機(jī)，現(xiàn)在咱們就來了解增量電機(jī)和絕對值的詳細(xì)區(qū)別！
除普通編碼器外，增量編碼ABZ增量伺服編碼器和信號外UVW大多數(shù)國產(chǎn)和早期進(jìn)口伺服都采用這種形式，線路較多。
增量式編碼器在轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置，在編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，在停電后，編碼器不能有任何動作，在來電工作時，編碼器輸出脈沖時，也不能有干擾而丟失脈沖，否則，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而這種偏移的數(shù)量是不可知的，只有出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結(jié)果后才知道。
解決方案是增加參考點(diǎn)。每次編碼器通過參考點(diǎn)，將參考位置修正到計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)之前，位置的準(zhǔn)確性無法得到保證。因此，在工作控制中，有一種方法可以首先找到參考點(diǎn)，然后啟動并找到零。
介紹伺服電機(jī)編碼絕對
絕對旋轉(zhuǎn)光電編碼器已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度、長度測量和定位控制，因?yàn)樗拿總€位置都是絕對唯一的，抗干擾，不需要失電記憶。
絕對編碼器碼盤上有很多道刻線，每道刻線依次為2線、4線、8線、16線?！幣?，通過讀取每條刻線的通、暗，在編碼器的每個位置，獲得一組從2的零次方到2的n-只有一次方的2進(jìn)制碼（格雷碼），這叫N位絕對碼。這樣的碼是由不受停電干擾的碼盤機(jī)械位置決定的
