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美國減速電機(jī)單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停在整個位置。接收到下一個脈沖后，如果驅(qū)動器給另一個相繼激磁并保持原始狀態(tài)，美國減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半步距角，停在相鄰兩個整個位置的中間。如果兩相線圈單相循環(huán)，美國減速電機(jī)雙相激磁美國減速電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式旋轉(zhuǎn)。漢德保電機(jī)提供的所有整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位選擇。與整步方式相比，半步方式具有精度高一倍、低速實際操作時振動小一倍的優(yōu)點。