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連接到單片機的使用P3.七個開關(guān)控制河間減速電機的正反轉(zhuǎn)。當開關(guān)關(guān)閉時，河間減速電機正在運行。當開關(guān)關(guān)閉時，河間減速電機反轉(zhuǎn)運行。這里采用1相勵磁法。

河間減速電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制元件。電機的轉(zhuǎn)速不超載.停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響，即增加電機的脈沖信號，電機旋轉(zhuǎn)步距角。隨著這種線性關(guān)系的存在，河間減速電機只有周期性誤差，沒有累積誤差。使速度更快.河間減速電機控制位置等控制領(lǐng)域的變化非常簡單。

河間減速電機的調(diào)速一般是通過改變輸入河間減速電機的脈沖頻率來實現(xiàn)河間減速電機的調(diào)速，因為河間減速電機的每個脈沖都會旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，從而控制河間減速電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，并具體控制步進角來改變電機的速度，從而實現(xiàn)河間減速電機的調(diào)速。