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內嵌減速電機的三個要素：速度：.響應頻率.分辨率。

速度和扭矩是基礎，不用多說。伺服高速恒力矩，步進低速大扭矩，這些都是固有的特性。因此，當需要2000轉以上的速度時，沒有必要考慮步進。

步進幾乎沒有過載能力，閉環(huán)過載能力微乎其微，內嵌減速電機過載能力2-3倍。因此，在啟動和停止的瞬間，可以放大扭矩，實現(xiàn)0-500轉等高速響應，步進需要200。ms加速，伺服可能只有50。ms.因此，如果有高速響應要求，只能使用伺服。

盡管內嵌減速電機也可配備2500線編碼器，但與伺服的分辨率無法相比。

第二，看過載能力.低速穩(wěn)定性.安裝空間.電源限制.可靠性.簡單易用，性價比高。