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內(nèi)嵌減速電機精度為步進角的3-5%，不積累。當(dāng)內(nèi)嵌減速電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感會形成反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在其作用下，內(nèi)嵌減速電機的相電流隨著頻率(或速度)的增加而減小，導(dǎo)致扭矩下降。

內(nèi)嵌減速電機：高精度.但造工復(fù)雜.造價高.維修比較困難。

步進電動機：盡管反應(yīng)緩慢，但安裝方便。.同時使用，價格便宜。