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a.當(dāng)輸出扭矩增大時，兩者的速度都以非線性的形式下降，但兒童減速電機提高了矩頻特性。

b.在兒童減速電機下，由于閉環(huán)下電機勵磁轉(zhuǎn)換是基于轉(zhuǎn)子位置信息，電流值取決于電機負(fù)載，因此，即使在低速范圍內(nèi)，電流也可以完全轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩，因此在閉環(huán)下，電機勵磁轉(zhuǎn)換是基于轉(zhuǎn)子位置信息。

C.在兒童減速電機下，提高效率扭矩曲線。

d.采用兒童減速電機，可以獲得比開環(huán)控制更高的運行速度，更加穩(wěn)定。.轉(zhuǎn)速更加平滑。

e.采用兒童減速電機，兒童減速電機可以自動控制.加速和減速是有效的。

f.在快速性方面，兒童減速電機相對開環(huán)控制的定量評價可以借助比較來提高。IV步內(nèi)通過一定的路徑間隔時間得到。

g.使用閉環(huán)驅(qū)動器，效率可以提高到7.8倍，輸出功率可以提高到3.3倍，速度可以提高到3.6倍。閉環(huán)驅(qū)動的兒童減速電機在所有方面都優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的兒童減速電機。兒童減速電機閉環(huán)驅(qū)動具有兒童減速電機開環(huán)驅(qū)動和DC無刷兒童減速電機的優(yōu)點。因此，兒童減速電機的兒童減速電機將廣泛應(yīng)用于可靠性要求高的位置控制系統(tǒng)。