用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)恒定速度，大慣性負(fù)載。對(duì)其動(dòng)作過程進(jìn)行分析，需要全系統(tǒng)獲取恒定速度和快速響應(yīng)特性：
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；剛開始，由于V帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)像電機(jī)那樣快速加速；伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，進(jìn)而削弱扭矩；隨著V帶張力的不斷增加，電機(jī)的速度會(huì)變慢，這時(shí)，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)去增加電流，循序漸進(jìn)。
在這種情況下，系統(tǒng)是震蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也是波動(dòng)的。它的結(jié)果當(dāng)然是噪音，磨損，不穩(wěn)定。但這并不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪音和不穩(wěn)定性，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度（高）與機(jī)械傳遞或反應(yīng)時(shí)間（長）不匹配引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)比系統(tǒng)調(diào)整新扭矩要快。
找到問題到問題的根源更容易解決。對(duì)于上述例子，您可以：（1）增加機(jī)械剛性，降低系統(tǒng)慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，例如將V形帶換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V形帶。（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
當(dāng)然，以上只是噪聲的原因之一，不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決方案，比如機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服上可以采取共振抑制、低濾波等方法，簡(jiǎn)而言之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上不是伺服電機(jī)本身引起的。
