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1.減速電機具有效率高、可靠性高、使用壽命長、維護簡單、應用廣泛等特點。其系列可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，主要采用展開式安裝布置方式.同軸式和分流式罩極減速電機

在兩級圓柱形減速電機的展開中，齒輪相對于支撐位置是不對稱的。當軸發(fā)生彎曲和扭轉變形時，載荷在齒寬由于分布不均勻，罩極減速電機軸應設計剛度大，使齒輪遠離輸入或輸出端。

2.分流式兩級圓柱減速電機的特點:分流式減速電機的外延軸位置可以從任何一側延伸出來。

在罩極減速電機的整體配置中，分流級的齒輪都做成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力，軸可以做一點軸向游動，以免卡死齒輪。