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通常是有D1.D2.D4-D6

1.D1設(shè)置驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送脈沖的方式。

若電機(jī)減速輪驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有發(fā)送脈沖來(lái)控制電動(dòng)機(jī)本身，D1設(shè)置為OFF。若電機(jī)減速輪本身發(fā)度出脈沖，D1設(shè)置為ON。

2.D2設(shè)定也是驅(qū)動(dòng)程序發(fā)出脈沖的一種方式，但是條件是D2設(shè)置僅在D1設(shè)置為OFF時(shí)才生效。

3.D4-D6設(shè)置電機(jī)減速輪的工作細(xì)分，即電機(jī)減速輪旋轉(zhuǎn)所需的脈沖問(wèn)數(shù)。細(xì)分越大，答案精度越高，但誤差越容易。

D1是你發(fā)脈沖的方法：如果是通過(guò)的話plc或其它上位機(jī)發(fā)生脈沖控制電機(jī)，D1就設(shè)置成OFF，沒(méi)有接PLC自己發(fā)脈沖D1就設(shè)置成ON。

D2應(yīng)該是在D1為OFF時(shí)間生效，表示發(fā)脈沖的方式，一般，PLC所有的頭發(fā)都是單脈沖帶方向，即OFF。

D4-D6設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，即電機(jī)減速輪旋轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)，細(xì)分越大，精度越高，單也越容易產(chǎn)生誤差。