日期：2023-01-09 16:43:22瀏覽量：17473
自從鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻式樣的調(diào)速電梯被日本三菱公司首次推出以來(lái)，使得交流電梯舒適感達(dá)到可以和直流電梯相對(duì)比的程度，這完全歸功于矢量控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用。但同時(shí)由于異步電動(dòng)機(jī)自身存在一切缺陷，使得其主流地位受到嚴(yán)重挑戰(zhàn)，這個(gè)是指在電梯拖動(dòng)中，同時(shí)永磁同步電動(dòng)機(jī)可能使得異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)一樣被自己取代。
減速電機(jī)松動(dòng)的性能
減速電機(jī)松動(dòng)轉(zhuǎn)子采用稀土永磁體，與定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步工作。稀土永磁材料主要是釹鐵硼釹鐵硼。因?yàn)镹dFeB 永久磁鐵的磁性能高，最大剩磁1.47 T 能夠?qū)崿F(xiàn)，這比感應(yīng)電動(dòng)機(jī)加入轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)更強(qiáng)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度可以容易地確定（磁極的相對(duì)位置和所述轉(zhuǎn)子被設(shè)置），和使用轉(zhuǎn)子方向的矢量控制很容易。
在減速電機(jī)松動(dòng)斷電后，電機(jī)的三相定子繞組可能會(huì)被接觸器短路（或短路）。當(dāng)電梯由于錯(cuò)誤而展開(kāi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。能量負(fù)載會(huì)產(chǎn)生較大的阻力矩。 電機(jī)的角速度按指數(shù)曲線增加，角速度的絕對(duì)值逐漸減小，最終實(shí)現(xiàn)恒速運(yùn)行，由此公式得出，穩(wěn)態(tài)速度較低。根據(jù)相關(guān)資料，短路電梯上行或下行速度不超過(guò)額定轉(zhuǎn)速的 10％后，能起到很好的限速保護(hù)。
永磁同步電動(dòng)機(jī)的類別和區(qū)別。對(duì)應(yīng)于電機(jī)定子繞組電流波形和產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)波形，梯形反電動(dòng)勢(shì)和方波電流 BLDCM（短無(wú)刷直流電機(jī)）稱為永磁同步電動(dòng)機(jī)，反電動(dòng)勢(shì)和電流均為正弦曲線 - 軸同步電機(jī)稱為交流永磁同步電機(jī)（PMSM）。
由于普通電梯采用永磁同步無(wú)齒輪牽引傳動(dòng)（特別是1：1傳動(dòng)），其效率高于采用蝸輪減速機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率，曳引機(jī)采用2：1 卷繞方式。從提高機(jī)械效率的觀點(diǎn)出發(fā)，作為電梯的驅(qū)動(dòng)方法，為了節(jié)能而使用永磁同步電動(dòng)機(jī)和高效率減速機(jī)（行星齒輪減速機(jī)等）更有效。
半驅(qū)式永磁電機(jī)一體集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完美替代傳統(tǒng)
半驅(qū)式永磁電機(jī)由中速永磁電機(jī)和行星減速器組成的一體化驅(qū)動(dòng)裝置，其輸出轉(zhuǎn)速n≤200rpm,輸出轉(zhuǎn)矩T=0.15～5502kN.m。可廣泛替代《異步電機(jī)+齒輪箱+液力偶合器》的傳統(tǒng)低速大轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)裝置。
運(yùn)行效率高：在負(fù)載、工作制相同的情況下，采用半驅(qū)式永磁電機(jī)比傳統(tǒng)的異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大約可節(jié)省30%左右的電能損耗，完全符合國(guó)家節(jié)能減排的相關(guān)政策。
輕量化：在相同工況條件（功率和轉(zhuǎn)速相同）下，半驅(qū)式永磁電機(jī)與全直驅(qū)永磁電機(jī)相比，其體積和重量可減小60%；與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，其體積和重量可減小50%。
智能化控制系統(tǒng)：半驅(qū)式永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配套“專用的控制系統(tǒng)”，可進(jìn)行平滑起動(dòng)、調(diào)速，智能化操作，可靠性高。控制器可提供CAN、RS485、PROFBUS DP等多種通信接口的接入，可實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備集中控制運(yùn)行，可將運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送至地面調(diào)度室進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。
傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（異步電機(jī)+齒輪箱）使用工頻電直接起動(dòng)，起動(dòng)電流大，控制功能單一，不便于系統(tǒng)的智能化發(fā)展。
無(wú)級(jí)調(diào)速：半驅(qū)式永磁電機(jī)配置“專用的控制系統(tǒng)”，可通過(guò)調(diào)節(jié)變頻器，改變其供電頻率實(shí)現(xiàn)在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)變速，且可保持極高的效率。特別適合在流體輸送機(jī)械中得到更好的應(yīng)用，如水泵、風(fēng)機(jī)等。
負(fù)載啟動(dòng)：半驅(qū)式永磁電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流是隨著負(fù)載逐步增加，不會(huì)存在大電流沖擊的情況且可保持極高的效率。而傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中多采用的是異步電機(jī)，啟動(dòng)時(shí)電流是額定電流的5-7倍，電流沖擊大，導(dǎo)致定子繞組的漏阻抗壓降增大，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)重載起動(dòng)，為了保證設(shè)備啟動(dòng)能力，通常需選用更大供電容量的異步電機(jī)或者加裝液力耦合器從而實(shí)現(xiàn)重載起動(dòng)。
