日期：2023-01-09 16:26:58瀏覽量：12124
近幾年來，隨著無機(jī)房、小機(jī)房電梯的廣泛應(yīng)用，減速電機(jī)松動(dòng)的無齒輪傳動(dòng)成為目前電梯行業(yè)的技術(shù)發(fā)展主要趨勢(shì)。無齒輪傳動(dòng)電梯由電動(dòng)機(jī)的輸出軸直接與主機(jī)的曳引輪連接，不需要齒輪減速或其它減速機(jī)構(gòu)，直接驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。這種傳動(dòng)方式具有傳動(dòng)效率高、噪音低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，是電梯眾多曳引傳動(dòng)方式中最佳方案。目前，大多數(shù)電梯產(chǎn)品都采用了變頻驅(qū)動(dòng)的方式，由傳統(tǒng)的有齒輪傳動(dòng)電梯到永磁同步電動(dòng)機(jī)的無齒輪傳動(dòng)電梯，在變頻控制方面有那些不同和要求，這正是本文要討論的問題。
減速電機(jī)松動(dòng)的特點(diǎn)（1）永磁同步電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩比同容量的普通交、直流電動(dòng)機(jī)大
忽略了附加轉(zhuǎn)矩后，減速電機(jī)松動(dòng)的電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為:
（1）上式的反電勢(shì)E0為:
（2）從式（1）、（2）可見，T與φ即與B成正比，而永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極采用高性能、低價(jià)格的釹鐵硼（NdFeB）稀土永磁材料制成，這種材料在室溫下的剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度高達(dá)1.47T，最大磁能積達(dá)397.9KJ/m2，比普通電機(jī)的B大得多，因而其輸出轉(zhuǎn)矩要大得多。
效率和功率因數(shù)高
該電機(jī)不需要無功勵(lì)磁電流，可顯著提高功率因數(shù)（可高達(dá)1），并減少了定子電流和定子電阻損耗。在電機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)，轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)同步運(yùn)行，轉(zhuǎn)子無感應(yīng)電流，也就不存在轉(zhuǎn)子電阻損耗，兩者使電動(dòng)機(jī)效率提高2%～8%，而且該電機(jī)負(fù)載率（P2/PN）在25%～120%范圍內(nèi)均可保持較高的效率和功率因數(shù)，使輕載運(yùn)行時(shí)節(jié)能效果更顯著。
由于異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組要從電網(wǎng)吸收部分電能勵(lì)磁，使得電機(jī)得效率及功率因數(shù)較低，尤其電機(jī)在負(fù)載率小于50%時(shí)，兩者都大幅度下降。
（3）永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子無電流流過，定子繞組中較小或幾乎不存在無功電流，使電動(dòng)機(jī)溫升低，延長(zhǎng)了電機(jī)使用壽命。
綜上所述，雖然采用了高性能的永磁材料，使電機(jī)的成本有所提高，但是消除了減速機(jī)構(gòu)后，減低了機(jī)械制造成本，同時(shí)由于電動(dòng)機(jī)效率及傳動(dòng)效率的提高，使得電梯的變頻調(diào)速裝置容量大為減少。例如，有齒輪傳動(dòng)的速度為2m/s，載重1000kg的電梯，需要變頻器的容量為22kW，采用永磁同步電動(dòng)機(jī)無齒輪驅(qū)動(dòng)的同樣電梯，變頻器的容量為15kW。
