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減速電機報價一般由三個環(huán)控制，減速電機報價的三環(huán)為三個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

減速電機報價最里的PID環(huán)是電流環(huán)，完全在伺服驅動內(nèi)部進行。通過霍爾設備檢查驅動器各相的導出電流，并設置負反饋電流PID調(diào)整，使減速電機報價導出電流盡可能接近等于設定電流，電流環(huán)控制電機轉距，因此驅動器計算最小，動態(tài)響應最快。