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r系列減速電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不需要繪制。這很簡(jiǎn)單。想象一下，有一個(gè)大的和一個(gè)小的兩個(gè)圓，兩個(gè)圓是同心的。兩個(gè)圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓。在所有圓圈中，Z大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓是齒輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器的太陽(yáng)輪，然后驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪。行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)連接的輸出軸，從而達(dá)到減速的目的

r系列減速電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、回程間隙小、精度高、使用壽命長(zhǎng)、額定輸出扭矩大等優(yōu)點(diǎn)。但是價(jià)格稍微貴一點(diǎn)。

蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，減速比大，輸入軸和輸出軸不在同一軸或同一平面上。但一般體積較大，傳輸效率不高，精度不高。