日期:2022-09-27 16:32:39瀏覽量:42918
微型渦輪蝸桿減速電機的兩種典型控制策略是矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。
1.微型渦輪蝸桿減速電機矢量控制
微型渦輪蝸桿減速電機矢量控制方法主要包括:id=0控制,COSψ=1控制,恒磁鏈控制,Z大轉(zhuǎn)矩/電流控制,弱磁控制,Z其中,大輸出功率控制等,id=0微型渦輪蝸桿減速電機控制方法Z簡單,COSψ=1控制可降低與電機匹配的變頻器容量,而恒磁鏈控制可增加電機的Z大輸出扭矩。
二、微型渦輪蝸桿減速電機的直接轉(zhuǎn)矩控制
直接轉(zhuǎn)矩控制放棄了矢量控制的解耦思想,采用了定子磁鏈方向。使用離散的兩點式(Ban&Band)調(diào)整,直接控制電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,使微型渦輪蝸桿減速電機轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。
1996年,英國的French等Ll”1997年,關(guān)于永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的淪文發(fā)喪。Zhong,Rahman南京大學航空航天學院與胡玉文教授合作,提出了基于永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方案,初步解決了微型渦輪蝸桿減速電機直接轉(zhuǎn)矩控制的理論基礎(chǔ)。