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變頻器的分類方法有很多。根據(jù)主電路的工作模式，行星齒輪減速電機(jī)可分為電壓變頻器和電流變頻器；根據(jù)開關(guān)模式，可分為PAM控制變頻器，PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；根據(jù)工作原理，可分為V/f控制變頻器、微型渦輪蝸桿減速電機(jī)傳輸頻率控制變頻器和矢量控制變頻器；行星齒輪減速電機(jī)可分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器。

控制方式：微型渦輪蝸桿減速電機(jī)機(jī)速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方法。采用控制方法后，一般要根據(jù)控制微型渦輪蝸桿減速電機(jī)精度進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)識別。