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伺服電機行星減速器從左到右拆卸:座椅-輸出軸-輸出軸銷和滾筒-高速端軸承-針齒輪-針齒輪和套筒-擺線針輪-偏痛軸承-高速軸-輸入蓋

伺服電機行星減速器傳動扭矩由高速軸滾動偏心軸承，并驅(qū)動位于環(huán)形齒輪殼體內(nèi)的擺線齒輪作為擺線的常規(guī)旋轉(zhuǎn)。擺線齒輪的齒徑由偏心軸承驅(qū)動。擺線根據(jù)一齒差或二齒差進行操作。當出現(xiàn)一齒差時，用力轉(zhuǎn)動一圈擺線齒輪，搖動一齒；當出現(xiàn)兩個齒差時，搖動兩個齒，在一段時間內(nèi)，輸入力和輸出方向相反。

伺服電機行星減速器的扭矩通過擺線齒輪的孔(8-12個)和銷和滾筒傳遞到出力軸。