日期:2022-09-24 12:36:57瀏覽量:61146
1.光電測量法
兩個(gè)圓盤數(shù)完全相同的圓盤光柵固定在轉(zhuǎn)軸上,光電元件和固定光源固定在光柵兩側(cè)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸沒有扭矩時(shí),兩個(gè)光柵的明暗條紋錯(cuò)開,完全阻擋光路,光敏元件上沒有電信號;兩個(gè)圓盤光柵的截面產(chǎn)生相對角,明暗條紋部分重疊,部分光通過光柵照射到光敏元件上,導(dǎo)出電信號。三菱電機(jī)減速機(jī)扭矩值越大,扭矩角越大,光敏元件上的光強(qiáng)度越大,導(dǎo)出電信號越大,通過測量輸出的電信號可以測量額外的扭矩大小。
該方法的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快,可實(shí)現(xiàn)三菱電機(jī)減速機(jī)扭矩的實(shí)時(shí)監(jiān)測;缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,靜態(tài)標(biāo)記困難,可靠性差,抗干擾性差,測量精度受溫度變化影響較大。該方法不適用于剛啟動和低速軸的扭矩測量。
2.磁電扭矩測量法
在彈性軸上安裝兩個(gè)相同的齒輪。磁芯和線圈構(gòu)成信號采集系統(tǒng),齒頂與磁芯之間預(yù)留細(xì)微間隙。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),兩個(gè)線圈各感應(yīng)兩個(gè)交變電勢,交變電勢只與兩個(gè)齒輪的磁芯的相對位置和交叉位置有關(guān)。通過檢查電勢的大小,可以獲得相應(yīng)的扭矩值。
該方法具有精度高、成本低、性能可靠、非接觸測量、無電源和中間傳輸階段、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、頻率響應(yīng)有限、制造困難、響應(yīng)時(shí)間長、相應(yīng)傳感器尺寸和質(zhì)量大、低速信號小、高速動態(tài)平衡困難等優(yōu)點(diǎn)。磁電扭矩測量方法適用于測量能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)角速度的扭矩,可測量啟動和低速轉(zhuǎn)距。由于其動態(tài)特性差,不適合高速驅(qū)動軸的扭矩測量。
3.振弦扭矩測量法
利用振動弦共振頻率與張力之間的函數(shù)關(guān)系,將力轉(zhuǎn)換為電量,先測量電量值轉(zhuǎn)換為力,再計(jì)算相應(yīng)的扭矩值。
優(yōu)點(diǎn)是可以直接用旋轉(zhuǎn)軸作為扭軸測量;選擇頻率信號傳輸技術(shù),抗干擾性能好;傳感器部分與測力軸分離,便于船舶或車輛測量;缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,靈敏度低,測量精度低,彈性軸彈性變形要求高。該方法適用于大轉(zhuǎn)軸的三菱電機(jī)減速機(jī)扭矩測量,而不是高速轉(zhuǎn)軸的測量。
4.磁彈扭矩測量法
磁彈性扭矩測量法是指利用鐵磁材料和其他合金產(chǎn)品的磁彈性效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)扭矩測量的一種方法。在磁場中對鐵磁材料的彈性軸施加扭矩。磁導(dǎo)率的變化將反映鐵磁材料磁化強(qiáng)度的變化,因此通過測量磁導(dǎo)率的變化可以獲得扭矩信號。
該方法靈敏度高,穩(wěn)定性好,非接觸測量,輸出功率大,響應(yīng)速度快,過載能力好,安裝使用方便,抗干擾性強(qiáng),結(jié)構(gòu)和電路簡單,可在惡劣環(huán)境下工作。缺點(diǎn)是存在“弧形調(diào)配”偏差限制其應(yīng)用;扭轉(zhuǎn)軸圓周分布的磁導(dǎo)率存在固有誤差,測量精度相對較低,只測量磁致伸縮層材料的應(yīng)力值,與三菱電機(jī)減速機(jī)扭矩所需值仍有偏差。磁彈性扭矩測量法廣泛應(yīng)用于船舶動力系統(tǒng)、軋鋼、石油鉆機(jī)和數(shù)控機(jī)車。