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智能機器人減速電機的輸出扭矩必須大于工作機械所需的扭矩，通常需要一個安全系數(shù)。如果智能機器人減速電機功率太小.就會出現(xiàn)“小馬拉大車”這種現(xiàn)象導(dǎo)致智能機器人減速電機長期過載，導(dǎo)致其絕緣因加熱而損壞.甚至智能機器人減速電機也被燒毀了。相反，如果智能機器人減速電機功率太大，.就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機械功率不能充分利用，功率因數(shù)和效率不高，不僅對用戶和電網(wǎng)不利。它還會造成電力浪費。根據(jù)智能機器人減速電機的工作系統(tǒng)，在選擇新智能機器人減速電機時：

1.連續(xù)恒負荷工作模式(S1工作系統(tǒng))，如果知道負載的功率(即生產(chǎn)機械軸上的功率)P(kW)所需智能機器人減速電機的功率可按下式計算P(kW)：

P=P1/n1n2

式中：n1是生產(chǎn)機械的效率；

n2.效率；即機械結(jié)構(gòu)的傳動效率。