日期：2022-09-17 11:18:14瀏覽量：11783
在旋轉(zhuǎn)減速器中，影響整機(jī)齒輪減速機(jī)電機(jī)的主要因素如下：
（1）齒輪部件彈性變形或損壞過多；
(2)各級傳動的中心距離偏差（箱體和行星架）；
(3)各級齒輪(或蝸輪蝸桿)副間側(cè)隙；
(4)減速器安裝時的裝配誤差。
機(jī)械手旋轉(zhuǎn)減速器由多級行星減速器和蝸輪驅(qū)動器組成；行星減速器的輸出端通過花鍵與蝸桿連接。旋轉(zhuǎn)減速器的總齒輪減速機(jī)電機(jī)可以根據(jù)多級行星減速器和蝸輪分析計(jì)算，然后將各級齒輪減速機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)換到輸出端，計(jì)算出減速器輸出端的總齒輪減速機(jī)電機(jī)。
