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普通減速電機(jī)的導(dǎo)出扭矩是我們計(jì)算傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的需求扭矩。您選擇普通減速電機(jī)的目的是希望：

最小化定扭矩最小化（即成本最小化）普通減速電機(jī)(增加扭矩)=獲得較大的扭矩導(dǎo)出。

事實(shí)上，普通減速電機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用有很多優(yōu)點(diǎn)，如增加扭矩、減少慣量、減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對伺服電機(jī)的影響、自鎖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

當(dāng)然，它的核心價(jià)值是增加扭矩。所以當(dāng)你確定你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的扭矩時(shí)，然后比較你選擇的伺服電機(jī)的扭矩，然后這兩個(gè)扭矩的比率是你想選擇的普通減速電機(jī)的減速比。當(dāng)然，我們通常會(huì)使機(jī)構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動(dòng)比應(yīng)該稍微大一點(diǎn)。

因此，在這個(gè)過程中，有兩個(gè)參數(shù)非常重要，即你需要的最終扭矩和伺服電機(jī)的額定扭矩。只有了解了這兩個(gè)參數(shù)，才能確定你選擇的減速電機(jī)的減速比。