日期：2022-09-14 17:50:09瀏覽量：85817
一、 普通減速電機(jī)的一般理解：
最簡(jiǎn)單的理解是普通減速電機(jī)改變了速度和導(dǎo)出扭矩，提供了大扭矩和低速。普通減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速比=輸入轉(zhuǎn)速/導(dǎo)出轉(zhuǎn)速，如果轉(zhuǎn)速比為100，導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍（減速和轉(zhuǎn)矩增加）普通減速電機(jī)也是一種變速器，但一般用于減速，習(xí)慣稱之為普通減速電機(jī)；一般普通減速電機(jī)具有固定的傳動(dòng)比和可調(diào)性，但一般是分級(jí)調(diào)速。很容易想到，車上有一個(gè)可調(diào)的普通減速電機(jī)，所以車上有幾個(gè)檔位。汽油機(jī)（柴油機(jī)）和電機(jī)一樣。加減油門的速率可以改變，但變化范圍不大。
當(dāng)然，離合器和普通減速電機(jī)不一樣，但一般提到普通減速電機(jī)，我們很容易想到汽車速度調(diào)整，認(rèn)為這是離合器的功勞，事實(shí)上，每次速度調(diào)整都是在驅(qū)動(dòng)換擋桿后完成的。一般來(lái)說(shuō)，可調(diào)變速器在換擋時(shí)不能負(fù)載，因此普通減速電機(jī)應(yīng)通過(guò)離合器與汽車分離，換擋后連接，離合器只是一個(gè)連軸器（只是可以關(guān)閉）。
能量守恒定律告訴我們，電機(jī)的輸出功率不能無(wú)緣無(wú)故地改變，只能因?yàn)楦鞣N損耗而變成熱能。如果功率不變，速率降低，力（扭矩）就會(huì)變大；當(dāng)輸出功率相同時(shí)，（角）速率與力（扭矩）成反比。一般來(lái)說(shuō)，普通減速電機(jī)也有能量損耗，效率從70%到99%不等。
如果用于低速，能不能只用一個(gè)普通的低速電機(jī)？還是伺服電機(jī)？當(dāng)然不能只用一個(gè)普通的低速電機(jī)，因?yàn)?1)速率一般達(dá)不到:一般普通減速電機(jī)的數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。換句話說(shuō)，當(dāng)一般電機(jī)轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時(shí)，普通減速電機(jī)的導(dǎo)出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。普通電機(jī)能達(dá)到這么大的調(diào)速范圍嗎？即使是多極調(diào)速電機(jī)，轉(zhuǎn)速最快的2極電機(jī)轉(zhuǎn)速也在2880-2970轉(zhuǎn)/分左右，轉(zhuǎn)速最低的12極電機(jī)轉(zhuǎn)速在480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的速度，普通電機(jī)就更糟了。
2)一般電機(jī)轉(zhuǎn)矩一般不能滿足:低速運(yùn)行所需的負(fù)荷一般需要較大的轉(zhuǎn)矩(如提升機(jī)、電梯、生產(chǎn)線、卷繞機(jī)等)。)，即使一般電機(jī)的轉(zhuǎn)速符合要求，轉(zhuǎn)矩也往往不能恰好滿足要求。注意低速時(shí)機(jī)械導(dǎo)軌容易出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。
在低速場(chǎng)合使用，只能使用一個(gè)交流伺服電機(jī)嗎？具體情況也不一樣:用交流伺服電機(jī)低速運(yùn)行沒問(wèn)題(伺服控制器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪，可以隨意設(shè)置，但建議為1/50≤減速比≤50)。但也有轉(zhuǎn)速符合要求的情況，轉(zhuǎn)矩可能不符合要求。如果轉(zhuǎn)矩符合要求，當(dāng)然是排名第一的最佳方案。
