TYPE: S97R57DT80K4BMG1HR個型號的扭矩是4200，輸出轉(zhuǎn)速是0.65-0.86，
速比是1574-2081，徑向可
承受載荷
是31300，質(zhì)量在170KG左右，其中
S97
與
R57
都是減速機(jī)型號，DT80K4代表電機(jī)型號，并且是以上兩種減速機(jī)通用的
減速電機(jī)
，DT80代表電機(jī)型號
機(jī)座
號為80（大于100用DV表示），K是定子鐵芯長度代號，4代表4極電機(jī).BMG1是電機(jī)制動器型號
HR代表制動器手動釋放手柄。
