日期：2022-07-11 16:14:42瀏覽量：45296
針對行星輪動力學(xué)建模和動態(tài)靜態(tài)分析的問題，提出了相應(yīng)的向量鍵合圖方法。基于平面復(fù)合鉸鏈的運動約束條件，建立了更簡潔的平面復(fù)合鉸鏈向量鍵合圖模型。根據(jù)行星輪構(gòu)件之間的運動約束關(guān)系，結(jié)合了系桿、行星輪、復(fù)合鉸鏈和齒輪副的向量鍵合圖模型，建立了減速電機電機構(gòu)件的向量鍵合圖模型。通過有效的擴展方法，消除了該系統(tǒng)向量鍵合圖中的微分因果關(guān)系。相應(yīng)的算法提高了雙行星輪機構(gòu)的計算機輔助建模和動力學(xué)分析，說明了該方法的有效性。
減速電機電機系統(tǒng)機構(gòu)可以使用較小的空間來提高較大的驅(qū)動比。它具有體積小、重量輕、驅(qū)動效率高、工作穩(wěn)定、噪音低等特點。它被用來代替普通齒輪驅(qū)動器，并應(yīng)用于現(xiàn)代機械中。這種機構(gòu)的動態(tài)靜態(tài)分析對于選擇和控制其驅(qū)動電機以及計算和驗證機構(gòu)的動態(tài)和靜態(tài)強度非常重要。為此，外國學(xué)者提出了具有不同特征的機械方法和軟件。20世紀50年代末，美國學(xué)者提出的鍵合圖方法就是其中之一，成功地應(yīng)用于許多系統(tǒng)的動態(tài)建模和分析。
減速電機電機的基本組成部分是太陽輪、行星輪和系桿。其運動特點是太陽輪與行星輪的外部嚙合，行星輪同時圍繞其自身軸、系桿和太陽輪的共同軸旋轉(zhuǎn)。由此產(chǎn)生的構(gòu)件之間的非線性約束關(guān)系使得鍵合圖模型中的某些能量元件對應(yīng)的能量變量不直立，導(dǎo)致非線性微分因果環(huán)，這給該系統(tǒng)的計算機輔助建模和動態(tài)靜態(tài)分析帶來了巨大的代數(shù)困難。為什么直流減速電機的利用率很高？
