日期：2022-12-27 18:13:16瀏覽量：16671
精密減速電機伺服電機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。精密減速電機伺服電機丟步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù)；精密減速電機伺服電機越步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴(yán)重時，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。
關(guān)于步進(jìn)電機減速機丟步和失步的分析：
步進(jìn)電機減速機選型不當(dāng)，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。
驅(qū)動器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動器電流偏小，影響電機正常運轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動器，拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費者，驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。
配套電源選型不當(dāng)，配套電源應(yīng)是驅(qū)動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標(biāo)比驅(qū)動器虛標(biāo)更嚴(yán)重。
控制部分應(yīng)排除干擾，遠(yuǎn)離變頻器，防靜電。
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