日期：2022-07-11 09:34:20瀏覽量：14553
最簡單的理解是減速器改變速度和輸出扭矩，提供大扭矩和低速。減速器的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)。如果轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍（減速和轉(zhuǎn)矩增加）。減速器也是一種變速器，但通常用于減速，通常稱為減速器；一般來說，減速器具有固定的傳動比和可調(diào)性，但通常是分級調(diào)速。很容易想到車上有一個可調(diào)的減速器，所以車上有幾個齒輪。汽油發(fā)動機(jī)（柴油發(fā)動機(jī)）和電機(jī)一樣。加減油門的速度可以改變，但變化范圍不大。
當(dāng)然，離合器和減速器是不同的，但一般來說，說到減速器，我們很容易想到汽車變速器，認(rèn)為這是離合器的功勞。事實(shí)上，每個變速器都是在拉動變速器后完成的。一般來說，可調(diào)變速器換擋時不能負(fù)荷，因此減速器輸出通過離合器與汽車分離，換擋后連接，離合器只是聯(lián)軸器（只能分離）。
能量守恒定律告訴我們，電機(jī)的輸出功率不能無緣無故地改變，只能因?yàn)楦鞣N損耗而變成熱能。如果功率不變，速度降低，力(扭矩)就會變大；當(dāng)減速步進(jìn)電機(jī)輸出功率相同時，(角)速度與力(扭矩)成反比。一般來說，減速器也有能量損耗，效率從70%到99%不等。
如果用于低速，只能用普通普通的低速電機(jī)嗎？還是伺服電機(jī)？當(dāng)然不能只用一個普通的低速電機(jī)，因?yàn)?1)速度一般達(dá)不到:正常情況下，減速可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。也就是說，當(dāng)普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機(jī))時，減速器的輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。普通電機(jī)能達(dá)到這么大的變速范圍嗎？即使是多極變速電機(jī)，最快的2極電機(jī)的轉(zhuǎn)速也在2880-2970轉(zhuǎn)/分左右，最低的12極電機(jī)的轉(zhuǎn)速在480-490轉(zhuǎn)/分左右。如果只需要幾十轉(zhuǎn)/分的速度，普通電機(jī)會更糟。
2）普通電機(jī)的扭矩一般不能滿足：低速運(yùn)行所需的負(fù)載一般需要較大的扭矩（如電梯、電梯、生產(chǎn)線、卷繞機(jī)等）。即使普通電機(jī)的速度滿足要求，扭矩也往往不能滿足要求。注意低速爬行的機(jī)械導(dǎo)軌。
在低速場合，只能使用一個交流伺服電機(jī)嗎？還有具體的不同情況:使用交流伺服電機(jī)低速運(yùn)行沒有問題(伺服驅(qū)動器內(nèi)部有內(nèi)置的電子齒輪，可以隨意設(shè)置，但建議1/50≤減速比≤50)。但也有轉(zhuǎn)速符合要求的情況，轉(zhuǎn)矩減速步進(jìn)電機(jī)可能不符合要求。如果扭矩符合要求，當(dāng)然是排名第一的最佳方案。
扭矩不符合要求的，細(xì)分為兩種不同的配置方案：A)大功率交流伺服裝置(交流伺服驅(qū)動器+伺服電機(jī))方案；B)小功率交流伺服裝置+減速器方案。A)選擇大功率交流伺服裝置方案，與小功率交流伺服裝置+減速器方案相比，成本性能優(yōu)勢不明顯。B)但如果位置精度要求較高，雖然大功率交流伺服裝置方案成本較高，但位置精度要求得到保證；小功率交流伺服裝置+減速器方案犧牲了減速器機(jī)械齒輪間隙的位置精度。最終方案應(yīng)根據(jù)具體設(shè)備、設(shè)計(jì)目標(biāo)技術(shù)指標(biāo)、精度要求等因素確定。C)還應(yīng)考慮電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量。
伺服電機(jī)和減速器是如何選擇的？例如，如何選擇量750W的電機(jī)和減速比約60的減速器？選擇時應(yīng)注意：1)確認(rèn)您的減速步進(jìn)電機(jī)負(fù)載額定扭矩小于>減速器額定輸出扭矩。2)伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)x減速比大于>負(fù)載額定扭矩。3)負(fù)載通過減速器轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，應(yīng)在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。4)確認(rèn)減速器的精度能滿足您的控制要求。5）減速器的結(jié)構(gòu)形式和外觀尺寸不僅能滿足設(shè)備要求，還能與所選伺服電機(jī)連接。除了減速器的傳動比、輸出扭矩、輸出軸的軸向力和徑向力外，還取決于減速器的傳動精度，并根據(jù)工作條件進(jìn)行選擇。由于傳動精度高，價格高，只要電機(jī)和減速器符合您的要求（功能和性能）。技術(shù)指標(biāo)符合要求，材料成本價格適中，是一個很好的解決方案。
