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電動(dòng)車蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)輸入減速器，除了擁有一般減速器的共同特點(diǎn)：如結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞功率范圍大；工作可靠，壽命長(zhǎng)效率高和適用，維護(hù)簡(jiǎn)單以外，還具有如下重要特點(diǎn):

① 是“雙輸入”減速器，是屬于齒輪傳動(dòng)鏈并不是差動(dòng)輪系，在機(jī)械原理上被認(rèn)為是不可能實(shí)現(xiàn)的“雙輸入”減速器，這是在設(shè)計(jì)理論上的一個(gè)突破。在這個(gè)意義基礎(chǔ)上，甚至可以設(shè)想“三輸入乃至多輸入”的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。具有重大意義。

②蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)是用“調(diào)整裝配法”組裝的減速器。具有調(diào)整法裝配的優(yōu)點(diǎn)，如零部件的加工精度可以適當(dāng)降低，用調(diào)整裝置可使機(jī)構(gòu)精度達(dá)到理想狀態(tài)。不足的是：設(shè)計(jì)復(fù)雜，工藝復(fù)雜，裝配亦復(fù)雜，制造成本高，并要求裝配線上的調(diào)整工具有高超的技能，否則就達(dá)不到設(shè)計(jì)的效果，不能實(shí)現(xiàn)雙輸入。

③ 蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)齒輪副的齒廓精度要求高，嚙合精度要求高，分度圓同軸度要求在0.01mm之內(nèi)。調(diào)整裝配法可以調(diào)整齒輪副的嚙合間隙和中心距，不能調(diào)整齒輪本身的尺寸和形位精度。作為電動(dòng)車用的減速器，還有較高的靜音要求。

樣機(jī)室內(nèi)試驗(yàn)結(jié)果

經(jīng)過(guò)近半年的努力，樣機(jī)制造出來(lái)了。上實(shí)驗(yàn)臺(tái)之前，手撥動(dòng)感覺(jué)良好，無(wú)阻滯也感覺(jué)不到間隙。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上，實(shí)驗(yàn)電機(jī)在5000r/min以下時(shí)，噪音小于40dB，達(dá)到6000r/min時(shí)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)電機(jī)發(fā)生振動(dòng)測(cè)試不出噪音效果。公司的實(shí)驗(yàn)臺(tái)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為6000r/min不到10000r/min。目前公司將減速器發(fā)往協(xié)作單位，繼續(xù)進(jìn)行調(diào)試。