日期：2022-12-27 00:20:45瀏覽量：67356
電動(dòng)車減速器的噪音要求較高。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)中蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)采用斜齒傳動(dòng)齒輪副，斜齒輪副的重合度較高，可有效降噪。大齒輪設(shè)計(jì)為93齒，本應(yīng)考慮質(zhì)數(shù)齒，但受外形尺寸限制難以協(xié)調(diào)故采用了93齒。螺旋角β為14.7°，Mn為2.5；Xn為0.49。輸入齒輪軸齒數(shù)為23齒，Xn為0.39。齒輪副嚙合中心距152mm，設(shè)計(jì)齒輪副制造精度為6級(jí)，要求修形。齒向和齒形都修為鼓形。齒向修形是為了獲得均勻的齒向載荷分布，齒形修形可以明顯降噪提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
有了齒輪副中心距調(diào)整裝置這個(gè)設(shè)計(jì)，可使齒輪制造過程中對(duì)分度圓直徑要求放寬一些，但齒形的加工精度還是比較嚴(yán)格。
對(duì)于輸入軸齒輪，由于輸入電機(jī)的輸出花鍵軸要與輸入軸的內(nèi)花鍵形成花鍵副聯(lián)接，又因?yàn)?b>蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速高達(dá)每分鐘10000轉(zhuǎn)。故輸入軸內(nèi)花鍵與輸入軸齒輪分度圓有嚴(yán)格的同軸度要求，同軸度0.01mm。這使得工藝上必須有一根高精度的花鍵芯軸，作為磨齒工裝。難度較大，試制了幾次，幾經(jīng)失敗后證明公司不具備這個(gè)能力。不得已只好為兩個(gè)輸入齒輪軸分別配制了磨齒花鍵芯軸，確保工藝要求。
蝸輪蝸桿減速機(jī)臺(tái)達(dá)與伺服電機(jī)最大的難度還是在磨齒上，磨齒要求達(dá)到6級(jí)精度，但需進(jìn)行齒形和齒向的鼓形修形，要求鼓形凸出2.5um～5um，并保持對(duì)中。韶關(guān)市萬立齒輪廠有一臺(tái)YK7380數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)，在這臺(tái)磨齒機(jī)上，三個(gè)齒輪整整磨了十個(gè)工作日，最后的結(jié)果是：有了齒向修形但齒形修形很差，萬立廠自己檢測(cè)結(jié)`果為不合格。這個(gè)結(jié)果也說明：齒廓修形在我國(guó)還屬于尖端技術(shù)。
