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蝸輪蝸桿減速機臺達(dá)與伺服電機左右輪獨立驅(qū)動的效果

直接偏航力矩控制(DYC)是一種通過將偏航力矩直接施加于車身來控制車輛運動的控制方法，蝸輪蝸桿減速機臺達(dá)與伺服電機的應(yīng)用越來越廣泛，目的是提高車輛的轉(zhuǎn)彎性能和行駛穩(wěn)定性。一般來說，DYC中的偏航力矩要么是由帶有驅(qū)動轉(zhuǎn)矩分配機構(gòu)的差速器齒輪產(chǎn)生，要么是由摩擦制動器產(chǎn)生，給予左右不同的驅(qū)動/制動力車輪.

與內(nèi)燃機相比，驅(qū)動電動具有扭矩精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點。此外，蝸輪蝸桿減速機臺達(dá)與伺服電機不僅能控制驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，還能控制制動轉(zhuǎn)矩。此外，由于該系統(tǒng)由它們的專用電機驅(qū)動左/右車輪，它可以根據(jù)需要以任何方式高精度地控制車輛的偏航力矩。

顯示了由獨立的左/右驅(qū)動器實現(xiàn)的DYC概念。通常情況下，汽車轉(zhuǎn)向偏航力矩的響應(yīng)會有延遲。如果能在正確的反轉(zhuǎn)向時刻產(chǎn)生偏航力矩，則可以提高轉(zhuǎn)彎性能。

利用電機驅(qū)動力控制的優(yōu)點，可以控制滑移率，在低摩擦路面行駛時，有效地減少輪胎打滑。在本文所述的實際車輛的驗證試驗中，我們采用了橫擺角速度反饋牽引控制系統(tǒng)(Y-TCS)。Y-TCS除上述滑移率控制外，還通過協(xié)調(diào)優(yōu)化左/右輪滑移率控制來減少對車輛姿態(tài)的干擾。