最簡單伺服電機(jī)選型計(jì)算方式:
伺服電機(jī)選擇的時(shí)候,首先一個(gè)要考 慮的就是功率的選擇。一般應(yīng)注意以下兩點(diǎn):
1、如果電機(jī)功率選得過小。就會(huì)出現(xiàn)"小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電機(jī)長期過載,使其絕緣因發(fā)熱而損壞,甚至電機(jī)被燒毀。
2、如果電機(jī)功率選得過大。就會(huì)出現(xiàn)"大馬拉小車"現(xiàn)象,其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。
也就是說,電機(jī)功率既不能太大,也不能太小,要正確選擇電機(jī)的功率,必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較:
P= : F*V/100
(其中P是計(jì)算功率,單位是KW,F是所需拉力,單位是N，V是工作機(jī)線速度m/s )
此外。最常用的是采用類比法來選擇電機(jī)的功率。所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。
具體做法是:了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電機(jī),然后選用相近功率的電機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗(yàn)證所選電機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。
驗(yàn)證的方法是:使電機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),用鉗形電流表測(cè)量電機(jī)的工作電流,將測(cè)得的電流與該電機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。
如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大,則表明所選電機(jī)的功率合適。
如果電機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌_上標(biāo)出的額定電流低70%左右。則表明電機(jī)的功率選得過大,應(yīng)調(diào)換功率較小的電機(jī)。
如果測(cè)得的電機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40%以上。則表明電機(jī)的功率選得過小,應(yīng)調(diào)換功率較大的電機(jī)。實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩(轉(zhuǎn)矩) , 電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。
即T=9550P/n .
式中:
P -功率, kW;n - -電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min;T- 轉(zhuǎn)矩 ，Nm。
電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩 ,-般需要一個(gè)安全系數(shù)。
機(jī)械功率公式: P= T*N/97500
P:功率單位W;T:轉(zhuǎn)矩,單位克/cm;N:轉(zhuǎn)速,單位r/min.
