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每個齒輪減速器都有一個極端的扭矩。如果達到這個值，齒輪將會損壞。直流減速電機扭矩齒輪模量和厚度材料一般需要根據(jù)齒輪的應(yīng)力尺寸進行計算，以有效地優(yōu)化噪聲和使用壽命。減速器可以使用微型直流減速電機扭矩、刷式電機、無刷電機和空心杯電機作為驅(qū)動電機。齒輪減速器的結(jié)構(gòu)是一個多齒輪嚙合傳動。通過對小齒輪驅(qū)動大齒輪的原理監(jiān)督，微減速電機齒輪減速器的減速比為1：9~大約500，減速比越大，扭矩越大。不同類型的直流減速電機扭矩也會有不同的性能特點。

渦輪蝸桿減速器和行星減速器電機很常見。渦輪蝸桿微減速電機具有自鎖、交錯軸、工作穩(wěn)定、噪音低、效率低的特點。行星減速電機不僅效率高，而且具有體積小、重量輕、減速比大的優(yōu)點。與其他類型的直流減速電機扭矩相比，它可以減輕30%的重量，非常適合減速比大、結(jié)構(gòu)緊湊的應(yīng)用。