日期：2022-07-09 15:51:34瀏覽量：54322
步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)電機(jī)是在低速大扭矩輸出環(huán)境中使用的兩臺(tái)精密電機(jī)。兩者在控制模式上非常相似（兩者都由方向信號(hào)和脈沖串控制），但在使用性能和應(yīng)用方面存在很大差異。今天，我將簡(jiǎn)要介紹兩者之間的區(qū)別。
1.不同的控制精度：
混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.72°.0.36°(五相步進(jìn)電機(jī))3.6°.1.8°(兩相步進(jìn)電機(jī))。調(diào)速電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器組成。一般來(lái)說(shuō)，減速機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用四倍頻技術(shù)，脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶有17位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)，即脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的1/655。
2.不同的低頻特：
許多客戶會(huì)遇到這樣的問(wèn)題，步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)強(qiáng)烈的振動(dòng)現(xiàn)象。這種由步進(jìn)電機(jī)工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象不利于機(jī)器的正常運(yùn)行。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以低速工作時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上增加阻尼器，或在驅(qū)動(dòng)器上使用細(xì)分技術(shù)來(lái)消除或減少這一問(wèn)題。調(diào)速電機(jī)運(yùn)行更穩(wěn)定，即使在低速時(shí)也很少或沒(méi)有振動(dòng)。
3.不同的速度響應(yīng)性能。
步進(jìn)電機(jī)(也分為微減速電機(jī)和電機(jī)電機(jī))從靜態(tài)加速到工作速度(通常每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)加速性能好，從靜態(tài)加速到額定速度3000RPM只需幾毫秒，可用于需要快速啟動(dòng)和停止的控制場(chǎng)合。
通過(guò)以上比較，我們可以看到減速機(jī)電機(jī)的性能確實(shí)比步進(jìn)電機(jī)更突出，但電機(jī)的選擇必須根據(jù)我們的實(shí)際需要和成本考慮來(lái)決定，可以說(shuō)兩者都有自己的特點(diǎn)。
