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計算扭矩：

1.了解減速機的扭矩和輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，計算電機所需配電電機的功率如下：

電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。

2.了解伺服電機齒輪箱減速機的功率和速比以及使用系數(shù)，減速的扭矩如下：

減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)。

選購要點：

1.購買前確定伺服電機齒輪箱減速機的使用方式和應(yīng)用場景，列出環(huán)境要求.工作溫度.背隙等因素；

2.首先確定需要什么樣的減速器，比如小功率，.扭矩大.轉(zhuǎn)速低.噪音.耗能.參數(shù)等功率.性能要求；

3.接下來確定輸出軸扭矩.安轉(zhuǎn)方式.維護方法；

4.確定輸入傳動軸的轉(zhuǎn)速和減速比；

5.根據(jù)法蘭大小選擇電機，如伺服電機齒輪箱減速機輸出軸扭矩不足回到第二步重新匹配。

清洗原則：

1.確保電機部件的清潔度滿足要求。在維修過程中，不同部件的清潔要求不同。清潔時，必須根據(jù)不同的要求使用不同的清潔劑和清潔方法，以確保所需的清潔質(zhì)量。

2.防止電機部件的腐蝕，不允許對精密部件進(jìn)行任何程度的腐蝕。清洗后需要停放一段時間時，應(yīng)考慮清洗液的防銹能力或其他防銹措施。

3.確保伺服電機齒輪箱減速機安全運行，防止火災(zāi)污染環(huán)境。