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在帶減速機電機中加入推薦的型號和值潤滑脂。行星減速器使用潤滑油進行潤滑。對于垂直安裝的帶減速機電機，由于潤滑油可能不能保證頂部軸承的可靠潤滑，因此采取了其他潤滑措施。

運行前，在帶減速機電機中注入適量的潤滑油，根據(jù)以下列表選擇潤滑油的粘度。行星減速器通常配有注油孔和排油塞。因此，在訂購行星減速器時，必須指定安裝位置。