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減速電機(jī)速比驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及處理方法

電機(jī)失速

故障原因1：減速電機(jī)速比速率反饋極性錯(cuò)誤。

處理方法：可嘗試以下方法：

a.如有可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一個(gè)位置。(有些驅(qū)動(dòng)器可以)

b.如果使用測(cè)速器，驅(qū)動(dòng)器上的TACH和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如果使用編碼器，驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL在速率模式下，驅(qū)動(dòng)器上HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接上。

故障原因二：編碼器速率反饋時(shí)，編碼器電源跳停。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，則確保電壓是驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

減速電機(jī)速比的兩個(gè)方向上轉(zhuǎn)速不同

故障原因1：無(wú)刷電機(jī)相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查或找出正確的相位。

故障原因二:檢測(cè)/偏差開(kāi)關(guān)打在檢測(cè)位置，無(wú)需檢測(cè)。

處理方法：將檢測(cè)/偏差開(kāi)關(guān)放在偏差位置。

故障原因三：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)置。

伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及處理方法

伺服減速電機(jī)速比高速運(yùn)行時(shí)，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

故障原因1：高速運(yùn)行時(shí)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；

處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的布線是否正確，電纜是否損壞。

故障原因2：輸入長(zhǎng)指令脈沖時(shí)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；

處理方法：

a.增益設(shè)置過(guò)大，再次手動(dòng)調(diào)節(jié)增益或使用自動(dòng)調(diào)節(jié)增益功能；

b.增加減速時(shí)間；

c.負(fù)荷過(guò)重，需要重新選擇空間較大的電機(jī)或緩解負(fù)荷，并安裝減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)提高負(fù)荷能力。